汽車焊接生產(chǎn)線主要是白車身焊接，是由車體骨架、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李箱蓋、左右門外板焊接總成共同組成的。而車體骨架結(jié)構(gòu)是由地板焊接總成，左右前縱梁及輪罩焊接總成，左右側(cè)圍焊接總成，前圍焊接總成，頂蓋及前后橫梁、后擋板、左右后縱梁及后輪罩焊接總成，后圍焊接總成所構(gòu)成。

七軸焊接機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中一種必要的焊接工藝設(shè)備系統(tǒng)， 在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，焊接新工藝、新材 料、新方法不斷運(yùn)用在汽車制造中，鍍層鋼板、輕金屬材料的焊接 問題，高分子材料、復(fù)合材料、異種材料、特種材料對(duì)汽車焊接提出了新的挑戰(zhàn)。而汽車焊 接過程中的機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)使汽車焊接面貌大為改觀。

在車身焊接技術(shù)上包括普通的焊接原理其實(shí)就是將金屬液化，然后冷卻后溶為一起。汽車的車身是由上下左右四塊鋼板焊接而成的，普通的焊接都是點(diǎn)焊，通過一個(gè)一個(gè)得焊點(diǎn)把鋼板連接到一起。激光焊接則是利用激光的高溫，將兩塊鋼板內(nèi)的分子結(jié)構(gòu)打亂，分子重新排列使得兩塊鋼板中的分子溶為一體。所以從物理學(xué)上講，激光焊接是把兩塊鋼板變成了一塊鋼板，因此相比普通焊接來說，擁有更高的強(qiáng)度。

直接焊接設(shè)備指使用此類設(shè)備使工件通過焊接的方式粘合在一起的焊接設(shè)備，在汽車制造中直接焊接設(shè)備類包括有：懸掛式點(diǎn)焊機(jī)、自動(dòng)焊、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、中頻焊機(jī)、油箱自動(dòng)縫焊機(jī)、固定式螺母凸焊機(jī)、螺柱焊機(jī)等。

電阻電焊汽車車身裝焊包括車架、地板、側(cè)圍、車門及車身總成合焊等的裝配焊接，在裝焊生產(chǎn)過程中大量采用了電阻點(diǎn)焊工藝。據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車車身上，大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)。在汽車車身裝焊工藝中，點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。

在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備，主要有以下三類:

七軸焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點(diǎn)位置復(fù)雜(不宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動(dòng)化程度低。

多點(diǎn)焊專機(jī)多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。

點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補(bǔ)焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點(diǎn)焊機(jī)器人的采用，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式–多品種、少批量混線生產(chǎn)。

汽車焊接生產(chǎn)線汽車車身裝焊生產(chǎn)中，主要在車架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補(bǔ)焊作業(yè)，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用。

汽車焊接生產(chǎn)線在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對(duì)焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點(diǎn)焊，傳動(dòng)軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對(duì)焊，汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。